Dynamics and de-spin control of massive target by single tethered space tug

This paper investigates the dynamics and de-spin control of a massive target by a single tethered space tug in the post-capture phase. The dynamic model of the tethered system is derived and simplified to a dimensionless form. Further, a decoupled PD controller is proposed, and the local stability of the controller is analyzed by linearization technique. Parametric studies of the dynamics and de-spin control of a massive target are conducted to characterize the dynamic process of de-spin with the proposed control law. It is shown that the massive target can be de-span by a single and small space tug with limited thrust within finite time. The thrust tangent with the tether de-spins the target while the thrust normal to the tether prevents the tether from winding up the target. The tether length has a positive contribution to the de-spin of a target. The longer tether leads to a faster de-spin process.     

不依赖于分布的置信水平范围的估计方法

在已知合成标准不确定和假定包含因子的条件下，Ｂｉｅｎｇｙｎｅ－Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ不等式给出了置信水平（或置信概率）的取值范围，这个结果不依赖于被测量的概率分布的具体形式。     

铁基金刚石节块的热处理及其耐磨性能研究

首次提出了在烧结型金刚石工具的制造中引入热处理的新工艺，并系统地研究了淬火温度、淬火时间及回火温度等热处理工艺参数对热压烧结型铁基金刚石圆盘锯节块及其胎体材料机械性能的影响，同时对经热处理的铁基金刚石圆盘锯节块在石材旺苍红上进行磨损试验研究。试验结果表明，热压烧结型铁基金刚石圆盘锯节块胎体热处理的最佳工艺参数为：淬火温度为７６０～７９０℃、淬火时间为３．５ｍｉｎ、回火温度为２４５～３１５℃；经热处理后铁基金刚石圆盘锯胎体及节块的强度、硬度等机械性能有显著的提高，热处理也能明显改善铁基金刚石圆盘锯节块的耐磨性能。这说明将热处理工艺用于烧结型金刚石工具的制造中是切实可行的。     

WCB钢阀体的铸造工艺模拟及改进

利用三维绘图软件Pro/Engineer生成WCB钢阀体的三维实体模型,运用铸造模拟软件Z-Cast对阀体进行流场和温度场的数值模拟,预测缩孔、缩松等缺陷产生的部位,并分析形成原因。通过Z-Cast软件对冒口、冷铁尺寸进行改进,优化工艺。模拟计算结果表明:改进工艺实现了顺序凝固,消除了缩孔、缩松缺陷,保证了铸件质量。     

Solar flare forecasting model supported with artificial neural network techniques

Nowadays operational models for solar activity forecasting are still based on the statistical relationship between solar activity and solar magnetic field evolution. In order to set up this relationship, many parameters have been proposed to be the measures. Conventional measures are based on the sunspot group classification which provides limited information from sunspots. For this reason, new measures based on solar magnetic field observations are proposed and a solar flare forecasting model supported with an artificial neural network is introduced. This model is equivalent to a person with a long period of solar flare forecasting experience.     

焊接残余应力盲孔测量精度的三维模拟

基于三维有限元分析方法,研究了应变释放系数与孔深、主应力和应变花方向夹角以及双轴比之间的关系.采用三维有限元方法对应变释放系数进行了修正,并通过修正系数对焊接残余应力进行了修正,修正后的残余应力分布更趋于合理.     

基于Java语言的GIS系统在电信网管系统中的开发应用

随着计算机和通信业的迅速发展,人们对电信网络管理系统的要求越来越高,不仅需要拓扑图的显示,还要求系统能进行快速的故障定位,所以要求网管系统能与GIS系统结合.本文介绍了基于java语言的GIS系统的开发过程,及如何将GIS集成到综合电信网管系统中,并就实际开发中出现的问题提出相应的解决方案.     

氢氧发动机装配单元制造模式研究

通过对氢氧发动机的流程进行研究分析,从工艺合理性和并行作业等方面对工艺流程进行优化,将串行装配流程改进为并行装配流程,固定各作业子单元的人数需求,合理调配人员使用,缩短装配周期,提高发动机装配效率,使氢氧发动机装配从研制单件生产模式向批生产模式转化,显著提高了发动机装配的交付能力。     

驾驶员诱发振荡的抑制方法

对电传操纵系统驾驶员诱发振荡（ＰＩＯ）的现象进行了分析，指出了舵回路速率饱和是造成ＰＩＯ的主要原因，并有针对对给出了一种非常规的用于解决饱和非线性问题的程序控制方法。这种方法主要是通过舵回路反馈的状态信息来改变驾驶杆输入信号的放大系数，从而达到有效抑制ＰＩＯ的目的，同时用Ｈｕｒｗｉｔｚ稳定判据进行了机理分析，最后给出了仿真验证结果，证明该方法是简单而有效的。     

一种团块位置的提取方法

如何正确提取团块位置以实现自动跟踪对图像理解有重要意义。由于团块在图像中出现频繁且位置不确定，位置提取困难。针对一个二值图像识别系统提出了基于集合变换（即数学形态学和二值有序统计）的团块位置提取方法。即，首先对图像进行二值化，其次对二值化图像进行形态学变换，最后对变换的结果图像进行统计分析，由分析结果得出团块的位置信息。用本方法对地图中九种团块线型作了实验，表明该方法运算简单，并行性高。